然后，这些特征表示会被进一步转化为一系列离散的代码，每个代码都对应码本里的一个离散词向量。码本就像一个字典，里面有限个数的离散词向量。特征表示通过在码本中找到最匹配的那个离散词向量，来获得对应的离散代码。
除了模仿学习，斯坦福团队还开发了低成本的全身遥操作系统Mobile ALOHA，用于收集双臂移动操作数据。该系统将机器人安装在轮式底座上，实现了全身远程操控。研究人员可以通过遥控器控制机器人的移动和操作，从而完成各种复杂的任务。这个全身远程操控系统的设计简单直接，使用方便灵活，为机器人的操作提供了便利。
Meta的目标是通过HawkEye在问题变得明显之前消除它们。这意味着开发人员无需等待问题升级并开始影响用户体验，HawkEye可以发现并清除任何可能的问题，只留下更复杂或系统性的问题供人类开发人员解决。Meta计划不断改进HawkEye的灵活性，以处理新的和不断发展的调试挑战。可扩展性功能和开源社区倡议将促进不断的增强。
**划重点:**据国内媒体报道，华为将在1月18日举办一场关于鸿蒙系统的重要活动。届时，华为将揭秘鸿蒙生态的最新进展以及HarmonyOS NEXT的进阶篇章。此前，华为消费者业务CEO余承东曾透露，全新的HarmonyOS NEXT开发者预览版将在今年第一季度面向所有开发者开放，而此次活动或许就是这一重要时刻的正式揭晓。